v1.9.6: ETU lock validation, hunt recovery, resync + ATR acceptance

The audit's P1 robustness findings:

- _etu_candidate() validates a measured burst: requires >=2 usable
  spacings, rejects a guard-dominated burst (all-zero data: 10-ETU LOW
  runs + a 2-5 ETU HIGH guard) and a lone 10-ETU spacing.  A failed
  measurement leaves bit_samples unset instead of committing the
  clock_skip*3 fallback.
- _confirm_etu() no longer counts a dropped frame (empty bits) as
  parity-OK, and a rejected measurement clears bit_samples,
  _etu_measured and _clock_skip_confident (was: kept sampling at the
  rejected rate).
- Hunt ETU recovery keys off _etu_measured: handle_atr pre-seeds
  bit_samples, so the old "bit_samples is None" condition never fired.
- resync_idle() waits on the DATA idle level (plus RST/VCC edges,
  bounded) instead of spinning on wait({'skip': 0}) at one sample.
- ATR acceptance: a DATA-state 0x3B/0x3F is a candidate only before the
  first APDU (_apdu_seen); a parsed ATR is ignored on any parity error
  or when it is a bare TS+T0.  A data run misread at a frame boundary
  could fabricate an ATR and force clock_skip=372 for the capture.
- Inverse convention per ISO 7816-3 7.1/8.1: idle HIGH and a falling
  start bit in both conventions, msb-first inverse data, raw moments
  5-7 TS-pattern detection (a real inverse TS reads as 0x03 through
  the direct reader), and a TS parity exemption (the inverse pattern
  is odd over moments 2-10).  Spec-verified; no inverse capture in the
  corpus.

Validation: 117/117 unit tests (18 new); the 10-trace suite is
unchanged from v1.9.5 (APDU/CHKSUM/CONCAT/BAD_FCS identical,
RESULT: OK everywhere); compare_baseline.sh reports IDENTICAL.
VERSION -> 1.9.6.

README_RUS.md

@@ -59,6 +59,9 @@ GSMTAP pcap-файлы (включая PCAP, который этот декод
 | Отслеживание VCC (опционально) | `vcc_detect=true`: события включения/выключения питания (sub_type 0x11) |
 | PCAP сразу в файл | `pcap_file=<path>` пишет PCAP без перенаправления вывода оболочки |
 | Деглитч стартового бита | Деглитч в 2 отсчёта в детекторе стартового бита убирает LOW-глитчи короче ETU от артефактов подтяжки FX2LP и предотвращает смещение байтов на быстрых телефонных трассах |
+| Захват ETU в середине сессии | Оценщик ETU по фронтам DATA отбрасывает пачки только со сторожевым интервалом (нулевые данные) и одиночные интервалы, а также сбрасывает скорость, не прошедшую проверку чётности, поэтому трасса с нестандартным F/D захватывается надёжно |
+| Защита ATR / ресинхронизации | `0x3B`/`0x3F` в состоянии DATA считается кандидатом в ATR только до первого APDU; кадры с ошибкой чётности или голый TS+T0 игнорируются, а `resync_idle` действительно ждёт уровень простоя |
+| Инверсная конвенция | ATR с TS=0x3F разбирается по ISO 7816-3 7.1: инверсные данные, msb первым, стартовый бит по-прежнему LOW при простое линии HIGH |
 
 ## Опции декодера